Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/16466
Τίτλος: | Το Προβλημα Αριστου Χρονου : Θεωρια Και Εφαρμογες |
Συγγραφείς: | Αλέξανδρος Σωτηρίδης |
Λέξεις κλειδιά: | πρόβλημα ελέγχου αρίστου χρόνου γραμμικά συστήματα προσιτό σύνολο χρονικά μεταβαλλόμενα συστήματα ελεγξιμότητα ισοδυναμία συστημάτων αρχή του μεγίστου αρχή bang - bang διπλός ολοκληρωτής αρμονικός ταλαντωτής απόσβεση |
Ημερομηνία έκδοσης: | 5-Νοε-2012 |
Περίληψη: | Σκοπός της εργασίας είναι η μελέτη του προβλήματος ελέγχου αρίστου χρόνου γιαγραμμικά συστήματα . Το πρώτο μέρος ( Κεφάλαια 1 - 3 ) της εργασίας επικεντρώνεται στηθεωρία του προβλήματος αρίστου χρόνου . Συγκεκριμένα στο Κεφάλαιο 1 , διατυπώνουμετο γενικό πρόβλημα βελτίστου ελέγχου . Στο Κεφάλαιο 2 , εισάγουμε την έννοια τουπροσιτού συνόλου για γραμμικά χρονικά μεταβαλλόμενα συστήματα με περιορισμόυς στονέλεγχο και χρησιμοποιώντας κάποιες βασικές τοπολογικές ιδιότητες των προσιτών συνόλων ,παρουσιάζουμε τις αναγκαίες συνθήκες που πρέπει να πληρεί ο βέλτιστος έλεγχος (αρχή τουμεγίστου). Στο Κεφάλαιο 3 , δίνεται έμφαση στα χρονικά αμετάβλητα γραμμικά συστήματα.Μεταξύ των άλλων μελετώνται η ελεγξιμότητα και η ισοδυναμία συστημάτων μεσω αλλαγηςσυντεταγμένων και παρέχονται οι ικανές και αναγκαίες συνθηκες για την επίλυση τουπροβλήματος του αρίστου χρόνου. Το δεύτερο μέρος της εργασίας περιλαμβάνει τέσσεριςεφαρμογές επίλυσης του προβλημάτος αρίστου χρόνου . Ξεκινάμε με το πολύ απλόσύστημα του διπλού ολοκληρωτή ( Κεφάλαιο 4 ) και στη συνέχεια περνάμε στην επίλυση πιοσύνθετων προβλημάτων αρίστου χρόνου για συστήματα όπως ο αρμονικός ταλαντωτής μιαςεισόδου χωρίς απόσβεση ( Κεφάλαιο 5 ) ,ο αρμονικός ταλαντωτής δύο εισόδων χωρίςαπόσβεση ( Κεφάλαιο 6 ) και κλείνουμε με τον αρμονικό ταλαντωτή μιας εισόδου μεαπόσβεση ( Κεφάλαιο 7 ) . |
URI: | http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/16466 |
Εμφανίζεται στις συλλογές: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
Αρχείο | Μέγεθος | Μορφότυπος | |
---|---|---|---|
DT2012-0258.pdf | 1.6 MB | Adobe PDF | Εμφάνιση/Άνοιγμα |
Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.