Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/16480
Title: Ρομποτικος Μηχανισμος Εισαγωγης Βελονας Καθετηριασμου Στην Κερκιδικη Αρτηρια Ασθενους
Authors: Γεωργιος Λυμπεροπουλος
Ιωαννίδου Μαρία-Παρασκευή
Keywords: καθετηριασμός
κερκιδική αρτηρία
ρομποτικός βραχίονας
αισθητήρας πίεσης
κινητήρες
a/d μετατροπέας
catheterization
radial artery
robotic arm
pressure sensor
motors
a/d converter.
Issue Date: 11-Nov-2012
Abstract: ΠΕΡΙΛΗΨΗΣτην παρούσα εργασία αναλύεται ένα σύστημα που επιτρέπει την επιτυχή εισαγωγή βελόνας για καθετηριασμό στην κερκιδική αρτηρία του αριστερού χεριού του ασθενούς, χωρίς την παρέμβαση ιατρού. Σκοπός είναι η αποφυγή των επιπλοκών που δημιουργούνται κατά τη μη εφαρμογή αυτοματοποιημένου συστήματος, όπως ο τραυματισμός των αγγείων του ασθενούς. Δευτερεύοντες σκοποί είναι η εξοικονόμηση χρόνου για τη διαδικασία και η μείωση των εξόδων νοσηλείας για τα νοσοκομειακά ιδρύματα.Στην εργασία περιλαμβάνεται αναλυτική περιγραφή του ρομποτικού μηχανισμού και της κίνησής του, με παράθεση των συναρτήσεων που ακολουθούν οι αρθρώσεις σε κάθε κίνηση που εκτελείται. Επιπλέον, αναλύονται οι αισθητήρες που απαιτούνται για τη σωστή λειτουργία του συστήματος, καθώς και ο μετατροπέας του αναλογικού σήματος των αισθητήρων σε ψηφιακό για ευχερέστερη επεξεργασία. Επιπρόσθετα, περιγράφονται οι κινητήρες που χρησιμοποιούνται για την κίνηση της κάθε άρθρωσης. Τέλος, συμπεριλαμβάνεται αναλυτικά η τοπολογία του κυκλώματος που ελέγχει το μηχανισμό με τα αντίστοιχα βήματα επεξεργασίας, ενώ περιλαμβάνονται και λεπτομέρειες για την δομή του μηχανισμού στο χώρο
URI: http://artemis-new.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/16480
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File SizeFormat 
DT2012-0272.pdf1.74 MBAdobe PDFView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.