Ανάπτυξη Συστήματος Υποστήριξης Της Ιδιοπαθούς Σκολίωσης Με Χρήση Αισθητήρα Kinect

Abstract

Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται το πρόβλημα της διάγνωσης και τηςπαρακολούθησης της ιδιοπαθούς σκολίωσης χωρίς τη χρήση ιοντίζουσας ακτινοβολίας.Η διάγνωση και η παρακολούθηση της ιδιοπαθούς σκολίωσης γίνεται συνήθως με χρήση ειδικούσκολιόμετρου ή συνηθέστερα (για πιο ακριβή συμπεράσματα) μέσω ακτινογραφιών τηςσπονδυλικής στήλης του εξεταζόμενου. Το γεγονός αυτό συνεπάγεται την έκθεση τουεξεταζόμενου σε σημαντική δόση ιοντίζουσας ακτινοβολίας, γεγονός το οποίο τεκμηριώνεται ότιαυξάνει την πιθανότητα πρόκλησης επιπλέον προβλημάτων, ειδικότερα όταν πρόκειται για μικράπαιδιά και εφήβους.Μια καινούρια λογική βασίζεται στον αισθητήρα Kinect της εταιρείας Microsoft, όπου μαζί με μιαπλατφόρμα εφαρμογών ανοικτού λογισμικού, είναι δυνατή η δημιουργία μιας τρισδιάστατηςαναπαράστασης της επιφάνειας της πλάτης, εύκολα και σε πραγματικό χρόνο. Ο αισθητήραςκάνει χρήση υπερύθρων ακτίνων και επομένως είναι ιδανική επιλογή για την ανάπτυξη ενόςσυστήματος ακίνδυνου, μη επεμβατικού, φθηνού και φορητού, με σκοπό την εξαγωγήκατάλληλων δεικτών για τη διάγνωση και παρακολούθηση της ιδιοπαθούς σκολίωσης.Σε αυτή τη διπλωματική εργασία γίνεται μια ανασκόπηση της βιβλιογραφίας σχετικά με παρόμοιασυστήματα που αναπτύχθηκαν στο παρελθόν. Επιπλέον προτείνονται μεγέθη τα οποία μπορούννα εξαχθούν παρατηρώντας την επιφάνεια της πλάτης του εξεταζόμενου και παρέχουν μιαμετρήσιμη ένδειξη σχετικά με το αν ο εξεταζόμενος πάσχει από ιδιοπαθή σκολίωση ή όχι. Τέλοςγίνεται ανάπτυξη ενός συστήματος το οποίο ενσωματώνει όλους τους επιμέρους μετρήσιμουςδείκτες.