Ανίχνευση Αγγειοδυσπλασιών σε Ροή Βίντεο Ενδοσκοπικής Κάψουλας

Abstract

Η ανάπτυξη της ενδοσκοπικής κάψουλας αποτελεί μία ριζική καινοτομία η οποία άλλαξε εντελώς τον τρόπο με τον οποίο γίνεται η εξέταση του λεπτού εντέρου. Καταπίνοντας την ιδιαίτερα μικρή αυτή κάψουλα, σε μορφή και μέγεθος χαπιού, εικόνες από το γαστρεντερικό σωλήνα του ασθενούς αποστέλλονται σε πραγματικό χρόνο σε μια εξωτερική συσκευή καταγραφής. Ωστόσο, λόγω του μήκους του εντέρου, η παρακολούθηση ενός τέτοιου βίντεο αποτελεί μια επίπονη και χρονοβόρα διαδικασία. Από την στιγμή που η κάψουλα έκανε την εμφάνισή της στην αγορά, πολλές μελέτες έχουν δημοσιευθεί οι οποίες ασχολούνται με την βελτίωση της εικόνας, την επιτάχυνση της εξέτασης, και την αυτόματη ανίχνευση παθολογιών. Ειδικά για την ανίχνευση παθολογιών, λίγα εργαλεία υπάρχουν αυτή τη στιγμή τα οποία να μπορούν να επιτύχουν κάτι τέτοιο, ενώ η χρησιμότητά τους είναι, μάλλον, αμφίβολη. Σε αυτή τη διπλωματική εργασία, παρουσιάζεται μία νέα μέθοδος ανίχνευσης μιας πολύ κοινής, ιδιαίτερα σε ηλικιωμένους ανθρώπους, παθολογίας, των αγγειοδυσπλασιών. Για την πλήρη κατανόηση της μεθόδου αλλά και της χρησιμότητάς της, γίνεται μια εισαγωγή στην ενδοσκόπηση, ενώ στη συνέχεια, παρουσίαση της ενδοσκοπικής κάψουλας και των αγγειοδυσπλασιών. Στο κομμάτι της όρασης υπολογιστών, αναλύεται τι είναι μια ψηφιακή εικόνα, πώς αυτή μπορεί να αναλυθεί από έναν υπολογιστή, ενώ επεξηγούνται επίσης οι χρωματικοί χώροι. Στη συνέχεια, γίνεται ανάλυση των κλασικών και συνελικτικών νευρωνικών δικτύων. Τέλος, παρουσιάζεται βήμα-βήμα η λειτουργία του αλγορίθμου.