Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/17253
Title: Μελέτη προσομοίωσης <<Power Hardware In The Loop>> σε συστήματα με δύο υπό εξέταση δοκίμια
Authors: Τσώνης, Ιωάννης Διονύσιος
Χατζηαργυρίου Νικόλαος
Keywords: Power Hardware In the Loop (PHIL)
SISO - MIMO συστήματα
Ευστάθεια και ακρίβεια σε PHIL προσομοίωση
Κριτήριο Nyquist και Bode
Εισαγωγή βαθυπερατού φίλτρου
Μετατόπιση σύνθετης αντίστασης
Issue Date: 22-Mar-2019
Abstract: Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται η τεχνική Power Hardware in the Loop σε συστήματα με δύο υπό εξέταση δοκίμια πραγματικού εξοπλισμού. Η τεχνική Power Hardware in the Loop (PHIL) αποτελεί ένα πρωτοποριακό εργαλείο που ανταποκρίνεται στις σύγχρονες απαιτήσεις για τη διεξαγωγή προσομοιώσεων και πειραμάτων, καθώς επιτρέπει τη διασύνδεση πραγματικού εξοπλισμού (Hardware Under Test – HUT) με προσομοιωμένα συστήματα, μέσω ενισχυτών ισχύος (Power Amplifiers). Αρχικά γίνεται μια εισαγωγή στις Ανανεώσιμες Πηγές Ενέργειας (ΑΠΕ) και στη Διεσπαρμένη Παραγωγή, καθώς χάρη σε αυτές πραγματοποιείται τα τελευταία χρόνια η μετάβαση από τα συμβατικά παθητικά δίκτυα διανομής ηλεκτρικής ενέργειας στα ενεργητικά, δημιουργώντας την ανάγκη για εξελιγμένες μελέτες, προσομοιώσεις και δοκιμές που ικανοποιεί η PHIL προσομοίωση. Στη συνέχεια, περιγράφεται συνοπτικά ο προσομοιωτής πραγματικού χρόνου (Real Time Digital Simulator – RTDS) ο οποίος προσομοιώνει το ηλεκτρικό δίκτυο στο οποίο θα συνδεθούν τα δοκίμιά μας. Στο επόμενο στάδιο περιγράφονται οι δύο τεχνικές Hardware in the Loop (HIL) προσομοίωσης, με ιδιαίτερη έμφαση στην PHIL, για την επιτυχημένη εφαρμογή της οποίας απαιτείται μελέτη της ευστάθειας και ακρίβειας της προσομοίωσης. Πρώτα παρουσιάζεται συνοπτικά η μελέτη των δύο ζητημάτων σε μια PHIL προσομοίωση με ένα υπό εξέταση δοκίμιο (περίπτωση Single Input Single Output – SISO), ενώ στη συνέχεια γίνεται η ανάλυση για τις προσομοιώσεις που χρησιμοποιούν δύο υπό εξέταση δοκίμια (περίπτωση Multiple Input Multiple Output – MIMO). Την θεωρητική μελέτη προσδιορισμού της ευστάθειας μιας PHIL προσομοίωσης δύο δοκιμίων ακολουθεί μια αναλυτική παρουσίαση και σύγκριση τεσσάρων μεθόδων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον προσδιορισμό της ευστάθειας. Οι μέθοδοι αυτές είναι ονομαστικά: Εφαρμογή του γενικευμένου κριτηρίου Nyquist, εφαρμογή του κριτηρίου Bode, δυναμική προσομοίωση και προσομοίωση διαγράμματος βαθμίδων. Στο τελευταίο στάδιο της εργασίας, παρουσιάζονται τρόποι επίτευξης της ευστάθειας σε περιπτώσεις όπου μέσω των προηγούμενων μεθόδων έχουμε κρίνει πως το σύστημα είναι ασταθές. Εξετάζουμε δύο ενέργειες με ευρεία εφαρμογή στις PHIL προσομοιώσεις ενός δοκιμίου, την τοποθέτηση βαθυπερατού φίλτρου σε βρόχο ανάδρασης και την μετατόπιση σύνθετης αντίστασης (Shifting Impedance) και παρουσιάζουμε πως μπορούν να επιφέρουν ευστάθεια και με ποιο κόστος στην ακρίβεια για MIMO εφαρμογές.
URI: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/17253
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Diplomatiki_I.D.Tsonis.pdf4.29 MBAdobe PDFView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.