Αναγνώριση προτύπων με χρήση μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Abstract

Η ιλιγγιώδης εξέλιξη της τεχνολογίας έχει ως αποτέλεσμα, την εύκολη πρόσβαση σε τεχνολογίες που παλαιότερα δεν ήταν διαθέσιμες σε απλούς χρήστες, αλλά παρά μόνο σε κυβερνητικές οργανώσεις ή σε μεγάλες εταιρίες. Μια τέτοια περίπτωση είναι και τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη (Unmanned Aerial Vehicles – UAVs), ή όπως ευρέως αποκαλούνται “drones”. Αρχικά η χρήση τους αφορούσε καθαρά στρατιωτικές εφαρμογές (αναγνωριστικούς, κατασκοπευτικούς ή και για μεταφορά βομβών) ή για ερασιτεχνικούς και ερευνητικούς σκοπούς, όμως με την πάροδο του χρόνου έχει αρχίσει να αξιοποιείται και η ειρηνική του πλευρά όπως μεταφορά φαρμάκων, βιολογικών υλικών για ιατρικές εξετάσεις και τροφίμων από και προς δύσβατες περιοχές. Λόγω της ραγδαίας εξέλιξης τους έχει μειωθεί αρκετά το κόστος παραγωγής τους, και αυτό έχει ως αποτέλεσμα να μπορούν να αποκτηθούν και από απλούς πολίτες. Η χρήση τους μπορεί να αποδειχθεί αρκετά σημαντική, ιδιαίτερα στις περιπτώσεις όπου σκοπός της εφαρμογή τους είναι η αναγνώριση καταστάσεων που εμπλέκονται ανθρώπινες ζωές, στοχεύοντας στην αποτροπή δυσάρεστων γεγονότων. Παραδείγματος χάριν σε περιπτώσεις φυσικών καταστροφών, κρίνεται αναγκαίο να γνωρίζουμε άμεσα πόσοι άνθρωποι βρίσκονται στις συγκεκριμένες περιοχές, και να είναι εύκολη και γρήγορη η σάρωση μεγάλων εκτάσεων. Εδώ μπορούν εύκολα να μας βοηθήσουν τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη, όπου σαρώνοντας περιοχές, και φωτογραφίζοντας αυτές, μπορεί εύκολα να αναγνωριστεί η κρισιμότητα της κατάστασης, με σκοπό την αποτελεσματικότερη αντιμετώπισης της. Στην συγκεκριμένη εργασία αναπτύσσεται μια εφαρμογή για έξυπνες συσκευές με λειτουργικό Android, όπου αφορά μη επανδρωμένα αεροσκάφη της εταιρείας DJI, η οποία προσφέρει και το απαραίτητο SDK για την δημιουργία των εφαρμογών. Σκοπός της εφαρμογής είναι η σάρωση περιοχών που επιλέγονται μέσω των χαρτών της google,και η αναγνώριση ανθρώπων καθώς και διαφόρων αντικειμένων σε αυτές χρησιμοποιώντας το λογισμικό opencv.