Ακουστικοί αισθητήρες και επεξεργασία υποθαλάσσιων ακουστικών σημάτων με μικροελεγκτή

Abstract

Στην παρούσα Διπλωματική εξετάζεται η διαδικασία ακουστικού εντοπισμού με ηλεκτρονικά μέσα, διαφόρων τύπων υποθαλάσσιων αντικειμένων. Αρχικά, γίνεται μια θεωρητική ανάλυση της ακουστικής θεωρίας και περιγράφονται τα στοιχεία που θα βοηθήσουν στην υλοποίηση σεναρίων προσομοίωσης μέσω του προγράμματος Matlab. Στη συνέχεια ακολουθεί το πειραματικό κομμάτι, το οποίο υλοποιείται με τη χρήση της εκπαιδευτικής πλατφόρμας Αrduino και διάφορων αισθητήρων, προκειμένου να δημιουργηθεί μια ρεαλιστική θεώρηση του πειράματος. Τέλος, γίνεται ανάλυση των αποτελεσμάτων καθώς και μία συνολική αποτίμηση του συνολικού έργου της διπλωματικής εργασίας, δίνοντας έμφαση στις προοπτικές υλοποίησης και εξέλιξής της, τα επόμενα χρόνια.