Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/17523
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorΓρετσίστα, Αικατερίνη-
dc.date.accessioned2020-03-09T08:08:12Z-
dc.date.available2020-03-09T08:08:12Z-
dc.date.issued2020-11-
dc.identifier.urihttp://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/17523-
dc.description.abstractΟι σημερινές κοινωνίες είναι άρρηκτα συνδεδεμένες με τεχνολογικά επιτεύγματα. Οι περισσότεροι άνθρωποι που ζουν σε χώρες του αναπτυγμένου κόσμου δεν θα μπορούσαν να φανταστούν την ζωή τους χωρίς την έξυπνη κινητή τους συσκευή. Είναι γεγονός πως η τεχνολογία έχει διευκολύνει σε σημαντικό βαθμό τις ζωές των ανθρώπων. Αυτό που είναι ιδιαίτερα ενδιαφέρον ωστόσο, είναι το γεγονός πως πλέον απλοί χρήστες είναι σε θέση να έχουν πρόσβαση σε πιο εξειδικευμένες τεχνολογίες, σε αντίθεση με παλιότερες δεκαετίες που αυτό ήταν προνόμιο μόνο των κυβερνητικών οργανώσεων ή μεγάλων οργανισμών και εταιριών. Μία από αυτές τις τεχνολογίες αποτελεί και το θέμα της συγκεκριμένης Διπλωματικής Εργασίας, τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη (Unmanned Aerial Vehicle – UAV). Τα Drone, όπως ευρέως αποκαλούνται τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, διανέμονται πλέον σε αρκετά προσιτές τιμές από πολλές εταιρίες παγκοσμίως. Οι περισσότεροι από εμάς έχουμε ονειρευτεί, μία συσκευή, όπως για παράδειγμα το κινητό μας τηλέφωνο να μπορούσε να εντοπίσει για εμάς το αυτοκίνητό μας ή ίσως να μας βρει μία ελεύθερη θέση στάθμευσης, γλιτώνοντάς μας από πολύ κόπο και σίγουρα ενέργεια. Η εποχή που αυτό θα είναι εύκολα υλοποιήσιμο και προσβάσιμο από όλους τις χρήστες έξυπνων κινητών συσκευών (smartphones, tablets κ.τ.λ.) είναι πολύ πιο κοντά από όσο θα φανταζόταν κανείς. Στην προσέγγιση αυτού του στόχου μπορούν να συμβάλλουν καθοριστικά τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα. Για την αντιμετώπιση του προβλήματος εντοπισμού αντικειμένων, όπως οχήματα, σπίτια αλλά ακόμα και ζώα και άνθρωποι, έχουν προταθεί πολλοί αλγόριθμοι οι οποίοι βασίζονται σε θεμελιώδεις αρχές της μηχανικής μάθησης (machine learning), της βαθιάς μάθησης (deep learning) καθώς και της τεχνητής νοημοσύνης (Artificial Intelligence-AI). Ωστόσο υπάρχουν ακόμα μερικές προκλήσεις αναφορικά με την καθολικότητα εφαρμογής αυτών των πρωτοκόλλων, οι οποίες παρουσιάζονται εκτενώς στην πορεία της εργασίας. Προκειμένου να μπορέσει μία τέτοια εφαρμογή να χρησιμοποιείται ευρέως, θα πρέπει να ξεπεραστούν τουλάχιστον μερικές από αυτές τις δυσκολίες. Στην συγκεκριμένη εργασία προτείνεται η χρήση υπολογιστικής όρασης, μέσω μη επανδρωμένου αεροσκάφους ως μία πιθανή λύση για την άρση μερικών εκ των περιορισμών που συναντώνται κατά την προσπάθεια ανίχνευσης αντικειμένων. Πιο συγκεκριμένα, στο πλαίσιο της εργασίας, αναπτύσσεται μια εφαρμογή για έξυπνες συσκευές με λειτουργικό iOS, η οποία επιτρέπει στον χρήστη τον χειρισμό μη επανδρωμένου αεροσκάφους της εταιρείας DJI. Η DJI προσφέρει το απαραίτητο Κιτ Ανάπτυξης Λογισμικού (Software Development Kit - SDK) για την δημιουργία εφαρμογών. Σκοπός της εφαρμογής είναι η σάρωση περιοχών που επιλέγονται μέσω των χαρτών της Apple και η αναγνώριση οχημάτων στις περιοχές αυτές, χρησιμοποιώντας το λογισμικό OpenCV.en_US
dc.languageelen_US
dc.subjectSwift,machine learning,droneen_US
dc.titleΑνίχνευση Οχημάτων με Χρήση Υπολογιστικής Όρασηςen_US
dc.description.pages86en_US
dc.contributor.supervisorΒαρβαρίγου Θεοδώραen_US
dc.departmentΤομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστώνen_US
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Διπλωματική Εργασία-Γρετσίστα Αικατερίνη.pdf3.56 MBAdobe PDFView/Open


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.