Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/17645
Τίτλος: | Χρήση αυτόνομων UAVs για την επίτευξη επικοινωνίας οπτικής επαφής σε περιβάλλον με εμπόδια |
Συγγραφείς: | Δουκλιάς, Αθανάσιος Ουζούνογλου Νικόλαος |
Λέξεις κλειδιά: | UAV Τεχνητά Πεδία Δυναμικού Εικονικές Δυνάμεις Αναμετάδοση σήματος Διάδοση σήματος σε εσωτερικούς χώρους |
Ημερομηνία έκδοσης: | 18-Ιου-2019 |
Περίληψη: | Η ταχεία εξάπλωση της χρήσης των UAVs έχει οδηγήσει στην παραγω- γή τους σε μεγάλους αριθμούς και σε συνεπακόλουθη δραστική μείωση του κόστους τους. Η ικανότητά τους να πετάνε σημαίνει ότι μπορούν να κινηθούν σε είδη εδαφών όπου άλλου είδους ρομποτικά οχήματα θα αντιμε- τώπιζαν δυσκολίες. Μια από τις εφαρμογές των UAVs που έχει προσελκύσει το ενδιαφέρον των ερευνητών είναι η χρήση τους για την αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών και ατυχημάτων. Σε αυτές τις περιπτώσεις πολλές φορές δεν είναι δυνατό ή είναι επικίνδυνο να πλησιάσουν άνθρωποι την περιοχή ενδιαφέροντος και η χρήση UAVs στη θέση των ανθρώπων είναι ιδιαίτερα ελκυστική. Ένα αδύναμο σημείων των UAVs είναι η ανάγκη επικοινωνίας με το σταθμό βάσης τους για την αποστολή τηλεμετρίας ή δεδομένων που συλλέγουν. Σε εσωτερικούς χώρους και περιβάλλοντα με εμπόδια, όπου δεν είναι δυνατό να υπάρχει οπτική επαφή μεταξύ του UAV και του σταθμού ελέγχου του, η επικοινωνία είναι ιδιαίτερα δύσκολη ως αδύνατη. Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στην πε- ριγραφή και προσομοίωση ενός συστήματος αναμετάδοσης σήματος, όπου οι αναμεταδότες είναι τοποθετημένοι σε αυτόνομα UAVs. |
URI: | http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/17645 |
Εμφανίζεται στις συλλογές: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
Αρχείο | Περιγραφή | Μέγεθος | Μορφότυπος | |
---|---|---|---|---|
diploma_thesis.pdf | 8.54 MB | Adobe PDF | Εμφάνιση/Άνοιγμα |
Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.