Χρήση αυτόνομων UAVs για την επίτευξη επικοινωνίας οπτικής επαφής σε περιβάλλον με εμπόδια

Abstract

Η ταχεία εξάπλωση της χρήσης των UAVs έχει οδηγήσει στην παραγω- γή τους σε μεγάλους αριθμούς και σε συνεπακόλουθη δραστική μείωση του κόστους τους. Η ικανότητά τους να πετάνε σημαίνει ότι μπορούν να κινηθούν σε είδη εδαφών όπου άλλου είδους ρομποτικά οχήματα θα αντιμε- τώπιζαν δυσκολίες. Μια από τις εφαρμογές των UAVs που έχει προσελκύσει το ενδιαφέρον των ερευνητών είναι η χρήση τους για την αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών και ατυχημάτων. Σε αυτές τις περιπτώσεις πολλές φορές δεν είναι δυνατό ή είναι επικίνδυνο να πλησιάσουν άνθρωποι την περιοχή ενδιαφέροντος και η χρήση UAVs στη θέση των ανθρώπων είναι ιδιαίτερα ελκυστική. Ένα αδύναμο σημείων των UAVs είναι η ανάγκη επικοινωνίας με το σταθμό βάσης τους για την αποστολή τηλεμετρίας ή δεδομένων που συλλέγουν. Σε εσωτερικούς χώρους και περιβάλλοντα με εμπόδια, όπου δεν είναι δυνατό να υπάρχει οπτική επαφή μεταξύ του UAV και του σταθμού ελέγχου του, η επικοινωνία είναι ιδιαίτερα δύσκολη ως αδύνατη. Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στην πε- ριγραφή και προσομοίωση ενός συστήματος αναμετάδοσης σήματος, όπου οι αναμεταδότες είναι τοποθετημένοι σε αυτόνομα UAVs.