Please use this identifier to cite or link to this item:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/17645
Title: | Χρήση αυτόνομων UAVs για την επίτευξη επικοινωνίας οπτικής επαφής σε περιβάλλον με εμπόδια |
Authors: | Δουκλιάς, Αθανάσιος Ουζούνογλου Νικόλαος |
Keywords: | UAV Τεχνητά Πεδία Δυναμικού Εικονικές Δυνάμεις Αναμετάδοση σήματος Διάδοση σήματος σε εσωτερικούς χώρους |
Issue Date: | 18-Jul-2019 |
Abstract: | Η ταχεία εξάπλωση της χρήσης των UAVs έχει οδηγήσει στην παραγω- γή τους σε μεγάλους αριθμούς και σε συνεπακόλουθη δραστική μείωση του κόστους τους. Η ικανότητά τους να πετάνε σημαίνει ότι μπορούν να κινηθούν σε είδη εδαφών όπου άλλου είδους ρομποτικά οχήματα θα αντιμε- τώπιζαν δυσκολίες. Μια από τις εφαρμογές των UAVs που έχει προσελκύσει το ενδιαφέρον των ερευνητών είναι η χρήση τους για την αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών και ατυχημάτων. Σε αυτές τις περιπτώσεις πολλές φορές δεν είναι δυνατό ή είναι επικίνδυνο να πλησιάσουν άνθρωποι την περιοχή ενδιαφέροντος και η χρήση UAVs στη θέση των ανθρώπων είναι ιδιαίτερα ελκυστική. Ένα αδύναμο σημείων των UAVs είναι η ανάγκη επικοινωνίας με το σταθμό βάσης τους για την αποστολή τηλεμετρίας ή δεδομένων που συλλέγουν. Σε εσωτερικούς χώρους και περιβάλλοντα με εμπόδια, όπου δεν είναι δυνατό να υπάρχει οπτική επαφή μεταξύ του UAV και του σταθμού ελέγχου του, η επικοινωνία είναι ιδιαίτερα δύσκολη ως αδύνατη. Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στην πε- ριγραφή και προσομοίωση ενός συστήματος αναμετάδοσης σήματος, όπου οι αναμεταδότες είναι τοποθετημένοι σε αυτόνομα UAVs. |
URI: | http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/17645 |
Appears in Collections: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
diploma_thesis.pdf | 8.54 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.