Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/17655
Τίτλος: 3D Fiducial Marker Configurations for Optimal Pose Estimation
Συγγραφείς: Βουτυράκου, Διαλεκτή Αθηνά
Κουτσούρης Δημήτριος-Διονύσιος
Λέξεις κλειδιά: Επαυξημένη Πραγματικότητα
Λαπαροσκοπικές Επεμβάσεις
Βελτιστοποίηση
Εντοπισμός στο χώρο
Ρομποτική
Βασικοί Δείκτες
Ημερομηνία έκδοσης: 25-Αυγ-2020
Περίληψη: Η παρούσα διατριβή αντιμετωπίζει το πρόβλημα της παρακολούθησης ενός αντικειμένου(π.χ. ενός ιατρικού οργάνου) σε πραγματικό χρόνο, καθώς και τους περιορισμούς που υπάρχουν για την εκτίμηση της θέσης του στον τρισδιάστατο χώρο.Τα κύρια θέματα με τα οποία ασχολούμαστε στη συγκεκριμένη διπλωματική είναι τα ακόλουθα τρία: 1.Πρώτον, εξετάζουμε την ύπαρξη βελτιστοποιημένων συντεταγμένων στον τρισδιάστατο χώρο, οι οποίες μπορούν να αυξήσουν την ακρίβεια και την ευρωστία των μεθόδων εκτομής χώρου (localization) ενός αντικειμένου.2.Δεύτερον, δοκιμάζουμε την εξάρτηση των βελτιστοποιημένων συντεταγμένων σε πληθώρα διαφορετικών θέσεων της κάμερας ανάγνωσης των σημείων.3.Τέλος, αναλύουμε την εξάρτηση της θέσης της κάμερας (απόσταση από το δέκτη και γωνία προβολής) με την ακρίβεια του υπολογισμού τρισδιάστατων συντεταγμένων.Στη συνέχεια, προσομοιώνεται μια περίπτωση Λαπαροσκοπικής Χειρουργικής Επέμβασης και τα παραπάνω ζητήματα αντιμετωπίζονται ξανά για αυτήν τη συγκεκριμένη περίπτωση. Με γνώμονα τα συμπεράσματα αυτά, προτείνεται ένας τρισδιάστατος γεωμετρικός συνδυασμός βασικών δεικτών, ο οποίος μπορεί να τοποθετηθεί σε ένα λαπαροσκόπιο για να βελτιωθεί η ακρίβεια στη διαδικασία οπτικής παρακολούθησης κατά τη διάρκεια των λαπαροσκοπικών χειρουργικών επεμβάσεων
URI: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/17655
Εμφανίζεται στις συλλογές:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
Αρχείο Περιγραφή ΜέγεθοςΜορφότυπος 
VoutyrakouDialektiAthina_HybridThesis.pdf7.53 MBAdobe PDFΕμφάνιση/Άνοιγμα


Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.