Αυτόματη Εκτίμηση Engagement κατά την αλληλεπίδραση παιδιών με ρομπότ με τη χρήση πόζας

Abstract

Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η αυτόματη εκτίμηση του engagementκατά την αλληλεπίδραση παιδιών με ρομπότ με την αξιοποίηση της πόζας του ανθρώπινου σώματος. Η εκτίμηση του engagement αποτελεί απαραίτητη προϋπόθεση για τηνοικοδόμηση φυσικής αλληλεπίδρασης μεταξύ παιδιού και ρομπότ. Ειδικά στην περίπτωση παιδιών με διαταραχές αυτιστικού φάσματος, η δυνατότητα των ρομπότ να εκτιμούν αυτόματα το engagement των παιδιών τους επιτρέπει να προσαρμόζουν τη συμπεριφοράτους ανάλογα με τους εκάστοτε εκπαιδευτικούς και θεραπευτικούς σκοπούς. Πραγματοποιούμε εκτίμηση του engagement με τη χρήση της πόζας τόσο για παιδιά με διαταραχές αυτιστικού φάσματος όσο και για τυπικώς αναπτυσσόμενα παιδιά. Δουλέψαμε με αρκετές διαφορετικές βαθιές αρχιτεκτονικές και καταλήξαμε σε συνελικτικές αρχιτεκτονικέςπου υπερτερούν σε σχέση με προηγούμενες προτεινόμενες μεθόδους, είτε χρησιμοποιούν τρισδιάστατες είτε δισδιάστατες συντεταγμένες των σημείων του σκελετού των παιδιών. Ακόμη, για να αξιολογήσουμε τη δυνατότητα γενίκευσης των μοντέλων μας, τα έχουμε εφαρμόσει σε διαφορετικά σύνολα δεδομένων με διαφορετικές καταστάσεις και συμμετέχοντες κατά τις αλληλεπιδράσεις. Τα μοντέλα μας επιτυγχάνουν σημαντικά αποτελέσματαστην εκτίμηση του engagementτων παιδιών σε ποικιλία συνθηκών, καταστάσεων και αλληλεπιδράσεων