Ανάλυση και Οδήγηση Βηματικών Κινητήρων

Abstract

Στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η παρουσίαση των βηματικών κινητήρων και η εξέταση των κατηγοριών τους. Αρχικά πραγματοποιείται μια παρουσίαση της ιστορικής αναδρομής των βηματικών κινητήρων. Στην συνέχεια κάνουμε μία συνοπτική παρουσίαση των κατηγοριών των κινητήρων εναλλασσόμενου ρεύματος και συνεχούς ρεύματος των ειδικών ηλεκτρικών κινητήρων καθώς και της διέγερσης τους. Παρουσιάζουμε δηλαδή την δομή των βηματικών κινητήρων καθώς και τις χαρακτηριστικές τους παραστάσεις ενώ ταυτόχρονα αναφέρουμε τα πλεονεκτήματα τους και τα μειονεκτήματα τους, όπως και τις λειτουργίες και τις εφαρμογές στις οποίες χρησιμοποιούνται. Εν συνέχεια ασχολούμαστε με τις κατηγορίες των βηματικών κινητήρων και κάνουμε ανάλυση τους. Παρουσιάζουμε τις εξισώσεις οι οποίες χαρακτηρίζουν τους βηματικούς κινητήρες παραθέτοντας τα στοιχεία μελέτης τους και εξετάζουμε τους βηματισμούς τους οποίους μπορούμε να επιτύχουμε. Παραθέτουμε τρόπους επίλυσης προβλημάτων που μπορεί να προκύψουν λόγω της μέσης τιμής συχνότητας συντονισμού και πλεονεκτήματα του κάθε βηματισμού ή μειονεκτήματα τους.