National Technical University of Athens
School of Electrical and Computer Engineering
Artemis is Live!
Welcome to our digital repository! The aim of Artemis is the systematic archiving and dissemination of the scientific work produced in the School of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Greece, using the technology of digital libraries.
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/18109| Title: | Αυτόνομη Συνεργατική Εξερεύνηση με Πολλαπλά Ρομπότ βάσει Τεχνητών Αρμονικών Πεδίων |
| Authors: | Καναβός, Δημοσθένης Ψυλλάκης Χαράλαμπος |
| Keywords: | Αυτόνομη Εξερεύνηση Τεχνητά Αρμονικά Πεδία Πολλαπλά Ρομπότ Συνεργατική Εξερεύνηση Autonomous Exploration Artificial Potential Fields Multi-Robot Cooperative Exploration |
| Issue Date: | 1-Oct-2021 |
| Abstract: | Ο βασικός στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η πειραματική επαλήθευση της αυτόνομης εξερεύνησης βάσει Αρμονικών Πεδίων Δυναμικού με τη μέθοδο Fast Multipole Boundary Element Method, σε πραγματικό περιβάλλον, με πραγματικά ρομπότ. Στη συνέχεια προχωράμε στην επέκταση του αλγορίθμου εξερεύνησης, ώστε αυτός να υποστηρίζει την συνεργατική εξερεύνηση από ομάδα ρομπότ, μία μέθοδος η οποία, όπως ήταν αναμενόμενο, μειώνει δραματικά τον χρόνο εξερέυνησης. Για την εκτέλεση των πειραμάτων χρειάστηκε η επισκευή και εκ νέου ρύθμιση, μερικών εκ των ρομπότ του εργαστηρίου. |
| URI: | http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/18109 |
| Appears in Collections: | Διπλωματικές Εργασίες - Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 03113655_Thesis.pdf | 1.76 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.