1. Artemis
  2. ΣΗΜΜΥ
  3. Διπλωματικές Εργασίες - Theses
Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/18109
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorΚαναβός, Δημοσθένης-
dc.date.accessioned2021-10-21T06:57:11Z-
dc.date.available2021-10-21T06:57:11Z-
dc.date.issued2021-10-01-
dc.identifier.urihttp://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/18109-
dc.description.abstractΟ βασικός στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η πειραματική επαλήθευση της αυτόνομης εξερεύνησης βάσει Αρμονικών Πεδίων Δυναμικού με τη μέθοδο Fast Multipole Boundary Element Method, σε πραγματικό περιβάλλον, με πραγματικά ρομπότ. Στη συνέχεια προχωράμε στην επέκταση του αλγορίθμου εξερεύνησης, ώστε αυτός να υποστηρίζει την συνεργατική εξερεύνηση από ομάδα ρομπότ, μία μέθοδος η οποία, όπως ήταν αναμενόμενο, μειώνει δραματικά τον χρόνο εξερέυνησης. Για την εκτέλεση των πειραμάτων χρειάστηκε η επισκευή και εκ νέου ρύθμιση, μερικών εκ των ρομπότ του εργαστηρίου.en_US
dc.languageelen_US
dc.subjectΑυτόνομη Εξερεύνησηen_US
dc.subjectΤεχνητά Αρμονικά Πεδίαen_US
dc.subjectΠολλαπλά Ρομπότen_US
dc.subjectΣυνεργατική Εξερεύνησηen_US
dc.subjectAutonomous Explorationen_US
dc.subjectArtificial Potential Fieldsen_US
dc.subjectMulti-Roboten_US
dc.subjectCooperative Explorationen_US
dc.titleΑυτόνομη Συνεργατική Εξερεύνηση με Πολλαπλά Ρομπότ βάσει Τεχνητών Αρμονικών Πεδίωνen_US
dc.description.pages56en_US
dc.contributor.supervisorΨυλλάκης Χαράλαμποςen_US
dc.departmentΤομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικήςen_US
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
03113655_Thesis.pdf1.76 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.