1. Artemis
  2. ΣΗΜΜΥ
  3. Διπλωματικές Εργασίες - Theses
Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/18109
Πλήρες αρχείο μεταδεδομένων
Πεδίο DC ΤιμήΓλώσσα
dc.contributor.authorΚαναβός, Δημοσθένης-
dc.date.accessioned2021-10-21T06:57:11Z-
dc.date.available2021-10-21T06:57:11Z-
dc.date.issued2021-10-01-
dc.identifier.urihttp://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/18109-
dc.description.abstractΟ βασικός στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η πειραματική επαλήθευση της αυτόνομης εξερεύνησης βάσει Αρμονικών Πεδίων Δυναμικού με τη μέθοδο Fast Multipole Boundary Element Method, σε πραγματικό περιβάλλον, με πραγματικά ρομπότ. Στη συνέχεια προχωράμε στην επέκταση του αλγορίθμου εξερεύνησης, ώστε αυτός να υποστηρίζει την συνεργατική εξερεύνηση από ομάδα ρομπότ, μία μέθοδος η οποία, όπως ήταν αναμενόμενο, μειώνει δραματικά τον χρόνο εξερέυνησης. Για την εκτέλεση των πειραμάτων χρειάστηκε η επισκευή και εκ νέου ρύθμιση, μερικών εκ των ρομπότ του εργαστηρίου.en_US
dc.languageelen_US
dc.subjectΑυτόνομη Εξερεύνησηen_US
dc.subjectΤεχνητά Αρμονικά Πεδίαen_US
dc.subjectΠολλαπλά Ρομπότen_US
dc.subjectΣυνεργατική Εξερεύνησηen_US
dc.subjectAutonomous Explorationen_US
dc.subjectArtificial Potential Fieldsen_US
dc.subjectMulti-Roboten_US
dc.subjectCooperative Explorationen_US
dc.titleΑυτόνομη Συνεργατική Εξερεύνηση με Πολλαπλά Ρομπότ βάσει Τεχνητών Αρμονικών Πεδίωνen_US
dc.description.pages56en_US
dc.contributor.supervisorΨυλλάκης Χαράλαμποςen_US
dc.departmentΤομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικήςen_US
Εμφανίζεται στις συλλογές:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
Αρχείο Περιγραφή ΜέγεθοςΜορφότυπος 
03113655_Thesis.pdf1.76 MBAdobe PDFΕμφάνιση/Άνοιγμα
Δείξε τη σύντομη περιγραφή του τεκμηρίου


Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.