Σχεδίαση και Υλοποίηση ενός Αδρανειακού Συστήματος Πλοήγησης

Abstract

Σήμερα, με την ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας, η ζήτηση για ακριβή και αξιόπιστα συστήματα πλοήγησης αυξάνεται συνεχώς. Η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει μια ολοκληρωμένη μελέτη σχετικά με το σχεδιασμό, την υλοποίηση και την ανάλυση μιας συσκευής αδρανειακού συστήματος πλοήγησης (INS). Η έρευνα αυτή περιστρέφεται γύρω από τη διερεύνηση της λειτουργίας των αισθητήρων μικροηλεκτρομηχανικών συστημάτων (MEMS), την κατανόηση θεμελιωδών εννοιών πλοήγησης και τη διερεύνηση αλγορίθμων συγχώνευσης αισθητήρων. Η συσκευή INS που αναπτύχθηκε αξιοποιεί την τεχνολογία αισθητήρων MEMS για τη συλλογή δεδομένων κίνησης, επιτρέποντας την εκτίμηση της θέσης, της ταχύτητας και του προσανατολισμού της συσκευής σε πραγματικό χρόνο. Το υλικό και το λογισμικό του INS σχεδιάστηκαν με στόχο να διασφαλιστεί η βέλτιστη απόδοση και η απρόσκοπτη συγχώνευση δεδομένων. Συνολικά, η παρούσα διατριβή παρουσιάζει μια ολοκληρωμένη μελέτη που περιλαμβάνει το σχεδιασμό, την υλοποίηση και την ανάλυση μιας συσκευής INS, διερευνώντας τη λειτουργία των αισθητήρων MEMS και τους αλγορίθμους συγχώνευσης αισθητήρων. Οι γνώσεις που αποκτήθηκαν από αυτή την έρευνα μπορούν να συμβάλλουν στην πρόοδο των αδρανειακών συστημάτων πλοήγησης και να παρέχουν μια σταθερή βάση για μελλοντικές βελτιώσεις και εφαρμογές στον τομέα της πλοήγησης και του εντοπισμού θέσης.