1. Artemis
  2. ΣΗΜΜΥ
  3. Διπλωματικές Εργασίες - Theses
Please use this identifier to cite or link to this item: http://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/18959
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorΚουμπλής, Άρης-
dc.date.accessioned2023-12-20T10:45:55Z-
dc.date.available2023-12-20T10:45:55Z-
dc.date.issued2023-12-19-
dc.identifier.urihttp://artemis.cslab.ece.ntua.gr:8080/jspui/handle/123456789/18959-
dc.description.abstractΗ παρούσα εργασία περιγράφει τη σχεδίαση της συνολικής αρχιτεκτονικής, ενός πλήρους pipeline, για το πρώτο αυτόνομο αγωνιστικό μονοθέσιο της φοιτητικής ομάδας PROM Racing του ΕΜΠ. Επιπλέον, διερευνεί σε βάθος θέματα υλοποίησης και αξιολόγησης των μονάδων "Αντίληψης" (Perception) και "Ταυτόχρονης Χωροθέτησης-Χαρτογράφησης" (SLAM) και παρουσιάζει μία νέα προσέγγιση υπολογισμού απόστασης εμπόδια που δεν έχει χρησιμοποιηθεί από άλλη ομάδα Formula Student. Επιπροσθέτως, παρουσιάζει αρχικές δοκιμές εναλλακτικών μεθόδων "Σχεδιασμού Κίνησης" (Motion Planning) που μπορεί να αποτελέσουν τη βάση για μελλοντική έρευνα καθώς και για περαιτέρω ανάπτυξη του οχήματος.en_US
dc.languageenen_US
dc.subjectΑυτόνομη οδήγηση Formula Student, Αγωνιστικό Μονοθέσιο, μονοφθαλμική εκτίμηση βάθους, YOLO, Φίλτρo Kalman, graph SLAM, Pure-Pursuit, MPCen_US
dc.titleContribution to the Design and Implementation of an Autonomous Driving System for a Formula Student Driverless Caren_US
dc.description.pages67en_US
dc.contributor.supervisorΤζαφέστας Κωνσταντίνοςen_US
dc.departmentΤομέας Σημάτων, Ελέγχου και Ρομποτικήςen_US
Appears in Collections:Διπλωματικές Εργασίες - Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Diplomatiki_final.pdf2.28 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Artemis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.