Εντοπισμός Μικρών Αντικειμένων από Μη Επανδρωμένα Αεροσκάφη

Abstract

Η ανίχνευση αντικειµένων είναι µια ϐασική εργασία στον χώρο της όρασης υπολογιστών, που εµπλέκει τον εντοπισµό και την αναγνώριση αντικειµένων σε µια εικόνα ή ένα καρέ ϐίντεο. Οι πρόοδοι σε αυτό τον τοµέα έχουν προσελκύσει σηµαντικό ενδιαφέρον. Με την ανάπτυξη της Τεχνητής Νοηµοσύνης και κυρίως των Νευρωνικών ∆ικτύων έχουν δηµιουργηθεί καινούριοι τρόποι για τον εντοπισµό αντικειµένων οι οποίοι είναι πιο αποτελεσµατικοί και πιο αποδοτικοί. Οι εφαρµογές που υπάρχουν είναι πολλές και η παρούσα εργασία ασχολείται µε τον εντοπισµό µικρών αντικειµένων σε ϕωτογραφίες τραβηγµένες από µη επανδρωµένα αεροσκάφη. Στόχος της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση των δυσκολιών που υπάρχουν στην συγκεκριµένη εφαρµογή καθώς και η ανάλυση και η επαλήθευση των διαφόρων συστηµάτων που έχουν προταθεί τα τελευταία χρόνια για τον εντοπισµό αντικειµένων. Τα νευρωνικά µοντέλα τα οποία χρησιµοποιήθηκαν, χρησιµοποιούν διαφορετικές τεχνικές για τον εντοπισµό µικρών αντικειµένων το οποίο µας βοηθάει να καταλήξουµε σε ποια τεχνική είναι πιο αποδοτική και ποια έχει µεγάλο ερευνητικό ενδιαφέρον.