Εντοπισμός εμποδίων με αξιοποίηση δυνατοτήτων υπολογισμού βάθους επαυξημένης πραγματικότητας για κινητές συσκευές

Abstract

Στη σύγχρονη εποχή, η Επαυξημένη Πραγματικότητα (AR) αποτελεί μια ευρέως διαδεδομένη τεχνολογία που χρησιμοποιείται από πληθώρα φορητών και μη συσκευών. Οι συνεχείς ερευνητικές εξελίξεις στον τομέα αυτό ξεκλειδώνουν συνεχώς νέες δυνατότητες χρήσης της, ενώ παράλληλα βελτιώνουν την αποδοτικότητα των ήδη υφιστάμενων εφαρμογών. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην ανάπτυξη μιας εφαρμογής που εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες υπολογισμού βάθους της Επαυξημένης Πραγματικότητας για τον εντοπισμό εμποδίων και γκρεμών στο περιβάλλον του χρήστη. Στόχος της εφαρμογής είναι να παρέχει ένα εργαλείο το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πραγματικό χρόνο, αυξάνοντας την ασφάλεια και διευκολύνοντας την κίνηση σε διάφορα περιβάλλοντα. Αρχικά, θα παρουσιαστεί το τεχνολογικό υπόβαθρο που απαιτείται για τη δημιουργία μιας εφαρμογής Επαυξημένης Πραγματικότητας. Σε αυτό το πλαίσιο, θα αναλυθούν οι βασικές αρχές που διέπουν τη λειτουργία μιας τέτοιας εφαρμογής και θα αναφερθούν σχετικά έργα για να προσφέρουν ένα συνολικό υπόβαθρο. Στη συνέχεια, θα εξηγηθεί λεπτομερώς ο Αλγόριθμος που χρησιμοποιεί η εφαρμογή, υπογραμμίζοντας την επαναληπτική του φύση και τον τρόπο εκτέλεσής του. Επιπροσθέτως, θα παρουσιαστεί η Αρχιτεκτονική του συστήματος που αναπτύχθηκε, περιγράφοντας τη λειτουργία κάθε επιμέρους τμήματος. Ακολούθως, θα αναφερθούν τα τεχνολογικά εργαλεία που χρησιμοποιήθηκαν για την ανάπτυξη του κώδικα, και θα αναλυθεί η δομή του. Τέλος, θα εξεταστούν οι παράμετροι που ορίστηκαν κατά την ανάπτυξη της εφαρμογής και θα παρουσιαστεί η έρευνα που διεξήχθη για την εύρεση των βέλτιστων τιμών για κάθε παράμετρο.