Υπηρεσίες Εντοπισμού Θέσης Σε Εσωτερικούς Χώρους

Abstract

Στα πλαίσια της εργασίας αυτής, ολοκληρώθηκε η υλοποίηση ενός συστήματος προσομοίωσης συστημάτων εντοπισμού που βασίζεται στην πιστή προσομοίωση του ασύρματου καναλιού και γνωστών αλγόριθμων εντοπισμού. Το λογισμικό Locus, συγκεντρώνει μεθοδολογίες από της περιοχές της Ασύρματης Διάδοσης, της Υπολογιστικής Γεωμετρίας, της Επεξεργασίας Σήματος, του Εντοπισμού Θέσης, της παραγωγής Ψευδοτυχαίων Αριθμών, της Διερευνητικής Ανάλυσης δεδομένων και πιθανοτικής μοντελοποίησης κλπ. συνθέτοντας ένα ιδιαίτερο αναλυτικό πλαίσιο. Στη συνέχεια, παρατίθενται επίσης δεδομένα από πολλαπλές εγκαταστάσεις τριών συστημάτων εντοπισμού, βασισμένα στα πρότυπα ZigBee, RFID και Chirp Spread Spectrum. Η υλοποίηση της στοίβας πρωτοκόλλων του συστήματος ZigBee συζητάται εκτενώς, καθώς παρουσιάζει τα βασικά συνθετικά μέρη του λογισμικού και μερικά από τα συχνότερα προβλήματα που έπρεπει να παρακαμφθούν για τη σωστή λειτουργία του συστήματος. Ένας σημαντικός αριθμός εμπειρικών μετρήσεων συλλέχθηκε ώστε να εκτιμηθεί η ακρίβεια των συστημάτων αυτών σε πραγματικές συθήκες. Τα αποτελέσματα συνάδουν τα συμπεράσματα που εξάχθηκαν από την προσομοίωση συστημάτων εντοπισμού, ενώ συμπεριλαμβάνουν την υλοποίηση μιας νέας μεθόδου τοπολογικής εξομάλυνσης δεδομένων.